汉元年十月，刘邦的军队在各路诸侯中最先到达霸上。秦王子婴驾着白车白马，用丝绳系着脖子，封好皇帝的玉玺和符节，在枳道旁投降。将领们有的说应该杀掉秦王。刘邦说：“当初怀王派我攻打关中，就是认为我能够宽厚容人；再说人家已经投降了，又杀掉人家，这么做不吉利。”于是把秦王交给主管官吏，就向西进入咸阳。

看到那豪华的宫殿、美貌的宫女和大量的珍宝异物，兵士们顿时忘乎所以，昏昏然以为从此可以尽享天下了。连刘邦也情不自禁，为秦宫里所有的一切倾倒，竟然想要留居关中，安享富贵。武将樊哙冒死犯颜强谏，直斥刘邦“要做富家翁”。然而刘邦根本不予理睬，部下的一些贤达志士对此心急如焚。关键时刻，张良向刘邦分析利害，劝道：“秦王无道，做的都是不义的事情，所以您才能推翻他而进入咸阳。既然您已经为天下人铲除了祸害，就应该布衣素食，以示节俭。现在大军刚入秦地，您就沉迷在享乐中，这不是和暴秦无异吗？常言道：良药苦口利于病，忠言逆耳利于行，愿沛公听从樊哙等人的劝言。”张良语气平和，尤其话中对古今成败的揭示以及“无道”、“和暴秦无异”等苛刻字眼，隐隐地刺痛了刘邦近乎沉醉的心。这种紧打慢唱的做法，果然奏效。刘邦欣然接受了这一卓有远见的规劝，下令封存秦朝府库、财物，还军霸上，整治军队，以待项羽。

在此期间，刘邦还采纳张良建议，召集诸县父老豪杰，与之约法三章：“杀人者处死，伤人及偷盗按情节轻重判罚。”此外，其他的秦法全部废除，各地方官吏维持原任，一切照常。

刘邦采纳了张良的建议，采取了一系列安民措施，赢得了民心，为他日后经营关中，并以此为根据地与项羽争雄天下，奠定了良好的政治基础。