张良，字子房，生于战国末期韩国城父（今安徽亳县东南），出身于贵族世家，祖父张开地曾相韩昭侯、韩宣惠王、韩襄王；父亲继之又相韩厘王、韩桓惠王。不过到了张良时代，韩国逐渐衰落，终于在公元前230年，被秦王政派内史一举剪灭，将其置为颍川郡。韩国的灭亡，使张良失去了继承父业的机会，丧失了赫赫荣耀的地位，使他像许多贵族遗少一样，心中充满仇恨的烈火。于是，就有了博浪沙刺秦王的一幕。

刺杀秦王失败以后，始皇帝愤然“大索天下”，张良只得更名改姓，隐匿于下邳，小心出入，谨慎行事。

一天，张良闲来无事在下邳桥上散步，走到桥头，遇到一个身穿粗布短衣的老人，这位老人走到张良身边时，不慎将自己的鞋脱落桥下，然后傲慢地对着张良说：“小子，下去给我捡鞋！”张良愕然，但是看到是一位老者，于是强压着心中不满的怒火，勉强下去将鞋给老人捡了上来。可是，老人并不接着，而是把脚跷起来，说：“给我穿上！”此刻的张良真想挥拳上去打他，但因他已经历经人间沧桑，饱经漂泊生活的种种磨难，况且对方又是老人，都把鞋给捡上来了，还是好人做到底吧。想到这里，强忍怒火，膝跪于前，小心翼翼地帮老人穿好鞋。老人非但没有感谢，反而仰面长笑而去。张良呆视很久，只见那老人走出里许之地，又轻步返回桥上，对张良说：“孺子可教也！五天后的黎明，与我在此会面。”张良越发觉得奇怪，于是跪拜说：“好的！”

五天后，鸡鸣时分，张良急匆匆地赶到桥头。谁知老人故意提前来到桥上，此刻已等在桥头，见张良来到，忿忿地斥责道：“与老人约，为何误时？五日后再来！”说罢离去。又过了五天，张良索性半夜就到桥上等候。其至诚和隐忍的精神感动了老人，于是老人送给他一本书，说：“读此书则可为王者师，十年后天下大乱，你可用此书兴邦立国，十三年后再来见我。”说吧，自顾扬长而去。这位老人就是传说中的神秘人物：隐身岩穴的高士黄石公。

张良惊喜异常，天亮时分，捧书一看，《太公兵法》。从此，张良日夜研习兵书，思考天下大事，终于成为一个深明韬略、文武兼备、足智多谋的“智囊”。

公元前209年七月，陈胜、吴广在大泽乡揭竿起义，举兵反秦。紧接着，各地反秦武装暴动风起云涌。矢志抗秦的张良也聚集了一百多人，举起了反秦的大旗。后来自感身单势孤，难以立足，便率众投奔在留县称王的景驹。不料，走到半路，正遇上刘邦率领义军在下邳一带发展势力。两人一见倾心，张良多次以《太公兵法》劝说刘邦，刘邦多能领悟，并常常采纳张良的谋略。于是，张良改变了投奔景驹的想法，决定跟从刘邦。后来在张良等人的帮助下，刘邦成功打败了项羽，建立了汉朝。